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产品说明
CLOSE產品特性
有效负载 12kg
重量（含电缆） 41kg
工作半径 1327mm
重复定位精度 ±0.03mm
自由度 6
编程 图形化编程、拖拽编程
示教器类型 移动终端（PAD/手机）APP
协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作
通过认证 CR认证、CE认证、15066认证
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规格说明
CLOSE工作範圍
机械臂 工作范围 最大速度
关节1 ±270° 120°/s
关节2 -85°，+265° 120°/s
关节3 ±175° 120°/s
关节4 -85°，+265° 180°/s
关节5 ±270° 180°/s
关节6 ±270° 180°/s
工具端最大速度 / 3m/s
物理性能
功耗 500W
温度范围 0-50℃
IP等级 IP54
机器人安装 任意角度安装
工具I/O端口 数字输入2/数字输出2/模拟输入1
工具I/O电源 24V
底座直径 188mm
材质 铝合金、PC
工具I/O尺寸 M8
机器人连接电缆长度 6m
包装箱尺寸 875×580×520(mm)(L×W×H)
电控柜
參數
IP等级 IP44
电控柜I/O端口 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出
电控柜I/O电源 24V
通信方式 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
电源 100-240VAC,50-60Hz
电控柜尺寸 410×307×235(mm)(W×H×D)
包装箱尺寸 600×325×400(mm)(L×W×H)
重量 16kg
材质 不锈钢合金