Collaborative Robot Vivi3

產品特性

有效负载 3kg

重量（含电缆） 12kg

工作半径 626mm

重复定位精度 ±0.02mm

自由度 6

编程 图形化编程、拖拽编程

示教器类型 移动终端（PAD/手机）APP

协作操作 根据GB 11291.1-2011进行协作操作

通过认证 CR认证、CE认证、15066认证

工作範圍

机械臂 工作范围 最大速度

关节1 ±360° 180°/s

关节2 -85°，+265° 180°/s

关节3 ±175° 180°/s

关节4 -85°，+265° 220°/s

关节5 ±360° 220°/s

关节6 ±360° 220°/s

工具端最大速度 / 1.5m/s

物理性能

功耗 150W

温度范围 0-50℃

IP等级 IP54

机器人安装 任意角度安装

工具I/O端口 数字输入2/数字输出2/模拟输入1

工具I/O电源 24V

底座直径 129mm

材质 铝合金、PC

工具I/O尺寸 M8

机器人连接电缆长度 6m

包装箱尺寸 460×375×365(mm)(L×W×H)

电控柜參數

IP等级 IP44

电控柜I/O端口 16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出

电控柜I/O电源 24V

通信方式 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

电源 100-240VAC,50-60Hz

电控柜尺寸 410×307×235(mm)(W×H×D)

包装箱尺寸 600×325×400(mm)(L×W×H)

重量 16kg

材质 不锈钢合金