Collaborative Robot Vivi7

產品特性

有效负载                 7kg

重量（含电缆）         22kg

工作半径             819mm

重复定位精度            ±0.02mm

自由度                    6

编程                     图形化编程、拖拽编程

示教器类型              移动终端（PAD/手机）APP

协作操作                 根据GB 11291.1-2011进行协作操作

通过认证                 CR认证、CE认证、15066认证

工作範圍

机械臂                    工作范围                 最大速度

关节1                     ±360°                   180°/s

关节2                     -85°，+265°          180°/s

关节3                     ±175°                   180°/s

关节4                     -85°，+265°          180°/s

关节5                     ±360°                   180°/s

关节6                     ±360°                   180°/s

工具端最大速度          /                        2.5m/s

物理性能

功耗                                  350W

温度范围                            0-50℃

IP等级                               IP54

机器人安装                         任意角度安装

工具I/O端口                       数字输入2/数字输出2/模拟输入1

工具I/O电源                       24V

底座直径                            158mm

材质                                  铝合金、PC

工具I/O尺寸                       M8

机器人连接电缆长度              6m

包装箱尺寸                         620×415×445(mm)(L×W×H)

电控柜參數

IP等级                         IP44

电控柜I/O端口               16个数字输入及输出，2个模拟输入或输出

电控柜I/O电源               24V

通信方式                      TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

电源                            100-240VAC,50-60Hz

电控柜尺寸                    410×307×235(mm)(W×H×D)

包装箱尺寸                    600×325×400(mm)(L×W×H)

重量                            12kg

材质                            不锈钢合金